HEIDENHAIN編碼器資料共享

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HEIDENHAIN編碼器分類方式及其常見故障    海德漢編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）海德漢增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信(也有發正余弦信，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）海德漢值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以海德漢編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以海德漢編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

2常見故障
1、HEIDENHAIN編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更編碼器或維修其內部器件。
2、HEIDENHAIN編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更電纜。
4、海德漢式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、HEIDENHAIN編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油

HEIDENHAIN編碼器分類：
角度編碼器：角度編碼器是專門用來形容那些精度高于± 5”并且線數超過10000線的編碼器。這些裝置可以使用在數控旋轉工作臺、機床轉頭、分度裝置、高精度角度測量臺、角度度量衡、天線和望遠鏡的精密設備等。
旋轉編碼器：海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。
增量式角度編碼器和旋轉編碼器決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信的數量。 增量式編碼器帶有參考點，開機時必須執行參考點回零操作來建立原點。 帶向信的旋轉編碼器可軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁三相電機旋轉磁場的相位。
式角度編碼器無需執行參考點回零操作就能當前位置值。單轉編碼器可一轉內的位置值，而多轉編碼器還能區分不同轉的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉編碼器的測量值通過EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數據接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置，并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋轉編碼器，用戶可以通過電腦上的軟件來調整不同編碼器的功能和參數。
磁柵編碼器 ：性能優異的ERM磁柵編碼器特別適用在生產設備上。大的內直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應用在：車床的C軸、銑床的定子定向、輔助軸、齒輪組等。

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