Heidenhain光柵尺要漲價了

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海德漢編碼器分類方式及其常見故障    海德漢編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）海德漢增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信(也有發(fā)正余弦信，
然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）海德漢值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
2、按信的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以海德漢編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

2常見故障
1、海德漢編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更電纜。
4、海德漢式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、海德漢編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油

海德漢編碼器分類：
角度編碼器：角度編碼器是專門用來形容那些精度高于± 5”并且線數(shù)超過10000線的編碼器。這些裝置可以使用在數(shù)控旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)床轉(zhuǎn)頭、分度裝置、高精度角度測量臺、角度度量衡、天線和望遠(yuǎn)鏡的精密設(shè)備等。
旋轉(zhuǎn)編碼器：海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器可作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度測量傳感器，也可與機(jī)械測量標(biāo)準(zhǔn)，例如絲杠聯(lián)用，用于測量直線運(yùn)動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗(yàn)設(shè)備。
增量式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器決定當(dāng)前位置的方式是由原點(diǎn)開始數(shù)測量步距或細(xì)分電路的計數(shù)信的數(shù)量。 增量式編碼器帶有參考點(diǎn)，開機(jī)時必須執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作來建立原點(diǎn)。 帶向信的旋轉(zhuǎn)編碼器可軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的相位。
式角度編碼器無需執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作就能當(dāng)前位置值。單轉(zhuǎn)編碼器可一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置值，而多轉(zhuǎn)編碼器還能區(qū)分不同轉(zhuǎn)的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器的測量值通過EnDat, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數(shù)據(jù)接口傳輸。EnDat或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置，并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶可以通過電腦上的軟件來調(diào)整不同編碼器的功能和參數(shù)。
磁柵編碼器 ：性能優(yōu)異的ERM磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在：車床的C軸、銑床的定子定向、輔助軸、齒輪組等。

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