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      *Eltra編碼器

      更新時間:2017-08-17   點擊次數:329次

      *Eltra編碼器
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      意爾創ELTRA編碼器是將信(如比特流)或數據編制、轉為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉成電信的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉成周期性的電信,再把這個電信轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。


      意爾創ELTRA編碼器的工作原理
      脈沖編碼器:APC
      增量脈沖編碼器:SPC
      兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件,旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
      增量型編碼器與型編碼器的區分:編碼器如以信原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。


      增量型編碼器(旋轉型)工作原理:
      由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
      意爾創ELTRA編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
      分辨率—意爾創ELTRA編碼器以每旋轉360度多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
      信輸出:信輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動,HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信接收設備接口應與編碼器對應。
      信連接—意爾創ELTRA編碼器的脈沖信一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信輸出的編碼器,信傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信輸出的編碼器,信傳輸距離可達300米。


      意爾創ELTRA編碼器的優缺點----光電編碼器
      優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多前已在國內外得到廣泛應用。
      缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉,需消除機械間隙帶來的;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
      靜磁柵編碼器
      優點:體積適中,測量直線位移,數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
      缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小實施位移檢測(大于260毫米)。


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