ATOS比例閥的工作原理及分類

ATOS比例閥的工作原理及分類
阿托斯ATOS電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個*控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。
ATOS比例閥的工作原理
阿托斯ATOS電液比例閥是一種按輸入的電信連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉(zhuǎn)裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
阿托斯ATOS電液比例閥的發(fā)展主要有兩個途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來的;二是由電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互。
阿托斯ATOS比例電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開兩個工作位置，并且在吸合時磁路中幾乎沒有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過銜鐵10、氣隙和靴1，形成回路口靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門在線圈中電流一定時。吸力的大小因靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調(diào)整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發(fā)生變化。
阿托斯ATOS比例閥用于模擬控制，是介于普通開關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于
設備的革新或改造。使設備自動化控制水平大為提高。其在現(xiàn)代液雌系統(tǒng)中占比例很大口
與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點是:①能簡單地實現(xiàn)遠距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制，并能防止或減小壓力、速度變時的沖擊;③油路簡化，元件數(shù)量少。
阿托斯ATOS比例閥適用于既要求能連續(xù)控制脹力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的場合。
阿托斯ATOS比例閥也分為壓力閥、流量閥和方向閥幾大類。近來又出現(xiàn)了功能復合化的趨勢。
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁向閥、電液向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
滑閥結(jié)構(gòu)
伺服閥的主閥一般來說和向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液向閥比較相似，只不過電液向閥的前置級閥是電磁向閥，而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好只有一個：動態(tài)性能是液壓閥中zui高的。就憑著這一個優(yōu)點，在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調(diào)速等等。動態(tài)要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例閥多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
ATOS比例閥的工作原理及分類
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